По­ня­тие уго­лов­но­го права, обо­зна­ча­ю­щее пра­во­мер­ное при­чи­не­ние вреда при за­щи­те от опас­ных по­ся­га­тельств, фор­маль­но со­дер­жа­щее при­зна­ки уго­лов­но­го пре­ступ­ле­ния, ко­то­рое при со­блю­де­нии до­пу­сти­мых пре­де­лов не вле­чет за собой уго­лов­ной от­вет­ствен­но­сти,  — это не­об­хо­ди­мая обо­ро­на.

Ответ: обо­ро­на.